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崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人的行為決策、路徑規(guī)劃控制等算法的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；
2. 研發(fā)復(fù)雜場(chǎng)景下的行為決策、路徑規(guī)劃等，提升機(jī)器人的智能性以及流暢性；
3. 解決多目標(biāo)優(yōu)化控制問(wèn)題，提升機(jī)器人的控制性能表現(xiàn)；
4. 研究前沿的算法技術(shù)，包括不限于場(chǎng)景識(shí)別與語(yǔ)義感知、智能決策、路徑規(guī)劃等相關(guān)技術(shù)、并進(jìn)行技術(shù)應(yīng)用落地。

任職要求：
1.自動(dòng)化、電子工程、機(jī)械控制、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、航空航天等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.本科5年以上規(guī)控算法工作經(jīng)驗(yàn)，碩士3年以上規(guī)控算法工作經(jīng)驗(yàn)，有過(guò)相關(guān)產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3.深入理解A* 、混合A*、RRT等規(guī)劃算法，深入理解DWA、TEB、MPC、PID等相關(guān)控制算法，深入理解最優(yōu)化控制相關(guān)理論；
4.熟悉常見(jiàn)傳感器如激光雷達(dá)、深度點(diǎn)云等數(shù)據(jù)的處理，熟悉感知相關(guān)框架，slam等相關(guān)知識(shí)；
5.熟悉c /python,熟悉opencv、ceres、eigen等工具庫(kù)；
6.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)建模能力和數(shù)值優(yōu)化基礎(chǔ)（如 IPOPT, OSQP）；
7.具備良好的工程協(xié)作能力與溝通能力，能夠獨(dú)立推進(jìn)任務(wù)。